金融界2023年12月19日消息，据国家知识产权局公告，武汉光庭信息技术股份有限公司申请一项名为“基于环视的透明车底拼接方法、系统、设备及存储介质“，公开号CN117252759A，申请日期为2023年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于环视的透明车底拼接方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取当前帧环视图，根据当前帧环视图确定上一帧环视图；根据当前帧环视图和上一帧环视图确定上一帧车辆位置信息、车辆位移量及车辆航向角；根据上一帧车辆位置信息、车辆移动量及车辆航向角计算当前帧车辆位置信息；通过像素坐标映射关系确定上一帧车辆位置信息对应的上一帧像素坐标；根据上一帧像素坐标通过仿射变换矩阵确定上一帧截取范围像素；将上一帧截取范围像素贴至当前帧环视图。相较于现有技术中车载环视系统产品的环视图像拼接，存有车头和车尾相对距离盲区，而本发明通过航迹推测算法能高精度计算出车辆的位移量，以实现无缝的透明底盘环视效果。
本文源自：金融界
作者：情报员
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